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姓名:李渊 职称:副教授 硕士生导师 |
研究方向:柔顺机构学、机构动力学、机器人学 兴趣领域:机械工程、机器人 电子邮箱: lytx2006@163.com 通讯地址: 山西省大同市云冈区平泉路52号 |
简介: 李渊,男,博士,副教授,硕士生导师,北京工业大学机械工程专业博士,现任山西大同大学机电工程学院教师。长期从事柔顺机构学、机构动力学、机器人学等研究。主持省级项目1项,发表学术论文20余篇。拟承担矿业工程领域研究生培养任务。 | ||
教育背景: 2004.09-2008.07 北京工业大学,机械工程及其自动化专业,学士 2008.09-2014.07 北京工业大学,机械工程专业,博士 | ||
最高学位:博士研究生 | ||
工作简历: 2014.07-2021.12:山西大同大学机电工程学院讲师 2022.01-至今:山西大同大学大学机电工程学院副教授 | ||
教授过的部分课程: 机械原理、机械设计、计算机辅助设计、工业机器人技术、机械创新设计、机械优化设计、矿山装备优化设计等 | ||
主要发表论文及专著: 发表论文 [1]李渊. 含有初始弯曲柔性梁的四杆机构轨迹分析[J]. 机械工程与技术,2024, 13 (5): 384- 393 [2]李渊.末端加载力的初始弯曲柔性梁3R伪刚体模型.机械设计与研究,2021,37 (5): 47-52 [3]李渊.intlinprog函数和binprog函数在0-1规划中的应用.设备管理与维修,2021 (497): 134-136 [4]李渊,郭兴明,苏芳.intlinprog函数在线性规划中的应用[J].设备管理与维修, 2020 (18): 134-135. [5]李渊,武维承.基于MATLAB软件的离散变量优化问题的解法[J].设备管理与维修,2020(17):135-136. |