姓名：吴利刚

职称：教授

硕士生导师

研究方向：机器学习、智能控制

兴趣领域：控制科学与工程、计算机科学与技术

电子邮箱：

ligangwu@yeah.net

通讯地址：

山西省大同市云冈区平泉路52号

简介：

吴利刚，男，博士，教授，硕士生导师，大连海事大学计算机科学与技术专业博士后，现任山西大同大学机电工程学院副院长，中国自动化学会会员，山西省煤炭学会煤矿智能化委员会委员。长期从事机器学习、智能车队控制系统、网络化控制系统和智能电网大数据分析与协调控制等研究。主持省级项目3项，发表学术论文30余篇，其中被SCI或EI收录15篇。获山西省教学成果二等奖1项、全国高等院校工程应用技术教师大赛一等奖1项。指导大学生参加全国各类竞赛获奖16项。拟承担控制工程领域研究生培养任务。

教育背景：

2010.09-2012.07 大连海事大学，控制理论与控制工程专业，硕士

2012.09-2016.07 大连海事大学，控制理论与控制工程专业，博士

2020.01-2022.01 大连海事大学，计算机科学与技术专业，博士后

最高学位：博士研究生

工作简历：

2016.07-2018.12：山西大同大学机电工程学院讲师

2019.01-2024.11：山西大同大学大学机电工程学院副教授

2024.12-至今：山西大同大学大学机电工程学院教授

2020.01-2022.01：大连海事大学计算机科学与技术专业博士后

2021.12-至今：山西大同大学机电工程学院副院长

教授过的部分课程：

自动控制原理、自动检测技术、矿山大数据预测技术、矿山智能监测监控技术

发表论文及专著：

发表论文

[1]Ligang Wu, Le Chen, Jialong Li, Jianhua Shi, Jiafu Wan, “Snw yolov8: improving the yolov8 network for real-time monitoring of lump coal.” Measurement Science and Technology, vol. 35, no. 10, Article ID 105406, 12 pages, 2024.

[2]吴利刚,吕媛媛,周倩,等.基于改进YOLOv5的轻量级黄花成熟检测方法[J].中国农机化学报,2024,45(07):235-242+268.

[3]吴利刚,陈乐,刘泽鹏,等.基于YOLOv8-ABW的黄花成熟度检测方法[J].农业工程学报, 2024, 40 (13): 262-272.

[4]吴利刚, 陈乐, 张梁, 史建华. 基于轻量化与多信息融合的输送带块煤实时监测方法[J]. 控制工程, 2024, 31 (03): 518-525.

[5]吴利刚, 陈乐, 周倩, 史建华, 马宇波. 基于轻量化高效层聚合网络的黄花成熟度检测方法[J]. 农业机械学报, 2024, 55 (02): 268-277.

[6]吴利刚, 张梁. 基于轻量化神经网络的石窟壁画破损检测方法[J]. 信息与控制, 2024, 53 (01): 108-119.

[7]Ligang Wu, Zhe Zhang, Le Chen, Qian Zhou. SSB YOLOv8’s Method of Detecting Lump Coal in Mine Conveyor, the 41st Chinese Control Conference(CCC), kunming, China, pp.8798-8803, 2024.

[8]L. Wu, L. Chen, L. Zhang and J. Shi, "A Lump Coal Detection Method Fusion of Lightweight and Attention Mechanism," in IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics, vol. 5, no. 2, pp. 763-771, April 2024.

[9]吴利刚,陈乐,吕媛媛,张喆.基于轻量化的输送带块煤实时监测方法[J].煤炭科学技术,2023,51(S2):285-293.

[10]Ligang Wu, Liang Zhang, Le Chen, Jianhua Shi, Jiafu Wan, A Lightweight and Multisource Information Fusion Method for Real-Time Monitoring of Lump Coal on Mining Conveyor Belts, International Journal of Intelligent Systems, vol. 2023, Article ID 5327122, 11 pages, 2023.

[11]Ligang Wu, Le Chen, Qian Zhou, Jianhua Shi and Mingming Wang, A Lightweight Assembly Part Identification and Positioning Method From a Robotic Arm Perspective, in IEEE Access, vol. 11, pp. 104866-104878, 2023.

[12]Ligang Wu, Le Chen, Yuanyuan Lv and Zhe Zhang, "Detection of Lump Coal based on Lightweight Network and Attention Mechanism," 2023 China Automation Congress (CAC), Chongqing, China, pp. 5489-5494，2023.

[13]Ligang Wu, Liang Zhang, Jianhua Shi, Yu Zhang, Jiafu Wan. Damage Detection of Grottoes Murals Based on Lightweight Neural Network. Computer and Electrical Engineering. Vol. 102, Article ID 108237, 1-9, 2022.

[14]Ligang Wu, Liang Zhang, Qian Zhou. Printed Circuit Board Quality Detection Method Integrating Lightweight Network and Dual Attention Mechanism, IEEE Access, 2022, 10. Pp :87617-87629.

[15]Liang Zhang, Ligang Wu, Yaqing Liu. Hemerocallis citrina Baroni Maturity Detection Method Integrating Lightweight Neural Network and Dual Attention Mechanism. Electronics 11.17 (2022): 2743.

[16]Liang Zhang, Ligang Wu, Qian Zhou The Networked Control for Platoon Systems with Random Channel Assignment, the 41st Chinese Control Conference(CCC), hefei, China, pp.4401-4406, 2022.

[17]吴利刚,张梁,周倩等.基于强化学习的微电网能量调度优化策略研究[J].控制工程,2022,29(07):1162-1172.

[18]Ligang Wu, Liang Zhang, Qian Zhou. Event-Based Control and Scheduling of a Platoon of Vehicles in VANETs. IEEE Access, 2021, 9: 166223-166233.

[19]吴利刚, 周倩, 柴常. 基于事件触发的自主车队控制[J]. 控制工程, 2018, 25 (10): 1905-1910.

[20]吴利刚, 周倩, 卢自宝, 柴常. 传感器故障下的非线性自主车队控制[J]. 控制工程, 2018, 25 (08): 1477-1481.

[21]吴利刚, 周倩. 具有时变延时及执行器饱和的自主车队控制[J]. 控制工程, 2018, 25 (03): 442-447.

[22]Wu, LG. Observer-based Cooperative Adaptive Cruise Control of Vehicular Platoons with Random Network Access. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018, 232-237.

[23]Wu, LG, Lu ZB, Guo G. ANALYSIS, SYNTHESIS AND EXPERIMENTS OF NETWORKED PLATOONS WITH COMMUNICATION CONSTRAINTS. Promet-Traffic&Transportation, Vol. 29, 2017, No.1, 35-44.

[24]Wu, LG. Event-Based Control and Scheduling for Platoon System with Communication Constraints. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC),Dalian, China, July 26-28, 2017, 7925-7931.

[25]吴利刚. 郭戈. 基于信道受限的网络化车队控制与调度研究. 控制工程，Vol.23, No.6, 915-921.

[26]吴利刚. 郭戈. 基于SDP处理机制下的网络化车队控制研究. 控制工程，Vol.23, No.5, 698-705.

[27]Wu, LG. Tracking Control of Nonlinear Singular Vehicles with Markov Switching Topologies. 2015 International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE), Shenzhen, China, October 19-23, 2015, 312-316.

[28]Wu, LG. Cooperative Adaptive Cruise Control with Communication Constraints. Proceedings of the 36th Chinese Control Conference(CCC),Hangzhou, China, July 28-30, 2015, 8015-8020.

课题研究：

[1]基于多任务系统和多源信息融合的黄花智能监测方法研究（202403021221181），2024年山西省基础研究计划面上项目，2022.01-2027.12，6万元，主持。

[2]基于深度学习的黄花菜成熟度检测与分类方法（2023015），2023年大同市科技计划重点研发（农业）项目，2023.12—2025.11，5万元，主持。

[3]专业认证+产教融合双驱动的煤机智能制造现代产业学院建设探索与实践（J20231002），2023年山西省高等学校一般性教学改革创新项目，2023.7.—2025.7，1万元，主持。

[4]基于人工智能的数字化文物保护及修复研究（2021YY198），2021年度山西省哲学社会科学规划课题，2021.11.—2022.11，1万元，主持。

[5]信息网络不确定性环境下智能电网分布式经济调度策略研究（2021L391），2021年山西省高等学校科技创新项目，2021.09—2023.09，2万元，主持。

[6]基于车载自组织网络的车辆协作控制研究，安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室开放课题（IFCIR2020006）, 2021.01- 2022.12，主持。

[7]基于AI深度学习的云冈石窟壁画破损检测及修复研究,山西大同大学2020校级云冈专项重点课题，2021.01-2023.12，主持。

[8]道受限的网络化自主车队控制研究，山西大同大学博士科研启动基金（2016-B-18），2016.01-2019.12，主持。

[9]智能制造装备的心电机理与主动运维方法研究(202203021211330)，2022年山西省基础研究自然科学面上项目，2022.10，7万元，参与。

[10]融合地方经济发展的智能制造产业学院实践与应用研究(GH-220178)，2022年度山西省教育科学“十四五”规划课题，2022.07，1万元，参与。

[11]电机总装工艺生产线虚拟仿真实验，2022年山西省高等学校虚拟仿真实验教学项目（认定），2022.10，参与。

[12]智能制造山西大同大学科技创新团队（2021CXTDZ3），2021年度山西大同大学创新团队项目，2021.09，20万元，参与。

[13]一种新型太阳能光伏电厂电池板清洗机器人的研发与应用，大同市重点研发计划项目（2020021），2020.10-2022.10，参与。

[14]陆用往复式多极蓄能发电设备的研制，大同市重点研发计划项目（2020022），2020.10-2022.10，参与。

[15]山西省采煤沉陷区综合治理有效性评价研究，2020年山西省哲学社会科学规划课题项目（2020YJ140），2020.10-2022.10，参与。

[16]基于云计算下的煤矿顶板监测数据物联网一体化的预警系统研究，大同市重点研发计划项目（2019000025），2019.8-2021.08，参与。

[17]智能车路系统中车路系统控制，国家自然科学基金面上项目（61573077），2016.01-2019.12，参与。

荣誉：

[1]2021年，获评“山西省教学成果奖（高等教育）二等奖”。

[2]2020年，论文：Observer-based Cooperative Adaptive Control of Vehicular Platoon with Random Network Access, 大同市科协，2020年度优秀论文一等奖（20200072）。

[3]2020年，论文：基于事件触发的自主车队控制，大同市科协，2020年度优秀论文二等奖（20200180）。